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小型工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動方式之液壓驅(qū)動
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小型工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動方式之液壓驅(qū)動

來源:海邦電氣 發(fā)布日期:2022-08-22 15:43 次瀏覽

近年來很多公司招不到,但是缺又有很多人招不到工作,需求與期望不匹配使得很多企業(yè)開始選擇使用機(jī)械設(shè)備來替代人工。

小型工業(yè)機(jī)器人如今成為當(dāng)下市場的主流機(jī)器人設(shè)備,相信大家對這樣的設(shè)備也是有所了解吧。

今天海邦電器的小編就來跟大家具體的聊一聊關(guān)于小型工業(yè)機(jī)器人的幾種不同的驅(qū)動方式吧。

液壓驅(qū)動器使用液體作為傳遞力的介質(zhì),液壓泵使液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的壓力驅(qū)動執(zhí)行器移動。

小型工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動方式之液壓驅(qū)動

液壓驅(qū)動模式是一種成熟的驅(qū)動模式。

壓力和流量控制方便,剛度高,液壓油不可壓縮,調(diào)速簡單穩(wěn)定,操作控制方便,無級調(diào)速廣泛(調(diào)速范圍高達(dá)2000:1)

并且具有以下優(yōu)點(diǎn):較小的驅(qū)動力或扭矩可以獲得較大的動力。

但由于流體流動阻力、溫度變化、雜質(zhì)、泄漏、工件穩(wěn)定性和定位精度不準(zhǔn)確,也造成環(huán)境污染,增加了維護(hù)技術(shù)要求。

因此,它用于輸出力大、運(yùn)動速度低的場合。

液壓驅(qū)動是電動驅(qū)動技術(shù)成熟前應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動方法。

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